Opa, e aí pessoal!

Eu estou com uma dúvida quanto algumas funcionalidades da biblioteca de física JiglibX. Implementei ela em 2 projetos já, e funciona em ambos, mas como eu não entendo quase nada de física , estou em dúvida quanto a mover um objeto. Eu andei consultando alguns projetos que usam ela e vi que o usúario, se não me engano o Flexa , tem um projeto  sobre uma temática Alienígena, e implementou a jiglibx.

Direto ao ponto:
por acaso vocês estão tratando o Player ( no caso o alien ) como uma primitiva Box ? se sim, como que vocês estão fazendo para ela "caminhar", aplicando forças em uma caixa no sentido horizontal à normal do terreno não adiantou muito pra mim.  O único método que consegui funcionar é o moveTo, mas no caso ele só move o objeto e não aplica forças, no caso se ele colide com algum outro objeto ele simplesmente atravessa ele.