Então, agora estou em casa, eu havia criado um novo método mesmo :D

Faça o seguinte, cole esse código que criei dentro da classe Body

/// <summary>
 /// Incrementa velocidade multiplicada pela direção do objeto
/// </summary>
/// <param name="direction">Direção que deve seguir o objeto</param>
/// <param name="velocity">Velocidade desejada</param>
public void SetVelocity(Vector3 direction, Vector3 velocity)
{
            this.Velocity = new Vector3(
                direction.X * velocity.X,
                direction.Y,
                direction.Z * velocity.Z);          
}

A direção você consegue subtraindo a posição antiga com a atual.

E para dar estabilidade ao modelo aplique o método SetOrientation logo após setar a velocidade

PhysicsBody.PhysicsBody.SetOrientation(Matrix.CreateRotationY(SuaRotacao));

Qualquer dúvida estamos ae

Abraço e boa sorte