Olá Felipe,
Pelo próximo Game Studio, você pode compactar todo seu jogo em um arquivo .ccgame que é o instalador de seu jogo, mas ele não coloca o XNA, .NET Framework e o DirectX, pois isso daria um arquivo imenso 
Se precisar fazer isso realmente, você tem de procurar alguma ferramenta de criação de instaladores, tipo o InstallShield ou algo assim. Microsoft Most Valuable Professional e Administrador do Sharpgames.
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