Bom galera depois de procurar tanto o lucianoJose me passou um site onde tem uma "FrameWork" de colisões, como o luciano ja publicou isso no site, tomei uma breve liberdade de estar divulgando ao pessoal.

http://fabio.policarpo.nom.br/        //Esse é o site onde esta o projeto BoxCollider.

E em anexo o mini-tutorial.

Abração, espero ter ajudado.

Agradecimentos lucianoJose e ao Fabio Policarpo :D.